苏州吴中机器狗大赛折桂 全栈自研打破性能壁垒

 

从太湖之畔到国际赛场，一只来自苏州吴中的机器狗正以矫健的步伐跨越复杂地形，更跨越着科技创新与国际竞争的重重关隘。

近日，在被誉为机器人界“奥运会”的IROS 2025四足机器人挑战赛上，曼彻斯特大学ZsiMan战队搭载苏州吴中区企业智身科技研发的“钢镚L1”机器狗，以卓越性能征服极端环境测试，从全球顶尖团队中脱颖而出，一举夺得赛事桂冠。

IROS（智能机器人与系统国际会议）是机器人领域最具影响力的学术会议之一，其四足机器人挑战赛以设置极端环境测试著称，历来是检验机器人性能的试金石。本届赛事中，各支队伍需要在模拟废墟、沙地等多种复杂地形中完成自主导航与任务执行。曼彻斯特大学ZsiMan战队凭借“钢镚L1”的稳定发挥，在各个赛段均表现出色。“钢镚L1”搭载智身科技自研的“麒麟合金”关节模组，单关节峰值扭矩达到48N·m，较同类产品提升50%以上。这一关键性能指标为其在复杂地形中的卓越表现奠定了坚实基础。依托公司自主研发的MATRiX开源仿真平台，“钢镚L1”在赛前已完成了多种强化学习训练，使其在废墟、沙地等复杂地形中展现出惊人的自主决策与平衡控制能力。此次夺冠并非智身科技产品首次引发行业关注。早在2025年WRC世界机器人大会上，该系列产品就曾凭借卓越性能斩获新品发布奖，成为当时展会焦点。

智身科技2023年成立于苏州吴中区，虽是一家年轻企业，却已迅速成长为覆盖具身智能领域的全产业链技术服务商。谈及企业快速发展之道，公司相关负责人表示：“核心研发团队成员成长于吴中。”这一表述背后，是智身科技与吴中区产业生态的深度交融。公司落子吴中后，当即建成研发与生产中心，形成“核心部件-整机制造-场景落地”的完整技术闭环。智身科技的发展路径与吴中区“产业强区、创新引领”发展战略高度契合。这种契合不仅体现在政策支持上，更体现在产业链的完善配套与人才资源的持续供给。吴中区已构建起较为完整的机器人产业链，超1600家机器人企业在此集聚，形成了强大的产业集群效应。这一产业生态为智身科技这样的创新企业提供了茁壮成长的沃土。

在研发端，企业构建起“掐尖式”人才梯队。公司近200名员工中，70%为研发人员，60%拥有硕士及以上学历，核心成员来自哥伦比亚大学、哈工大等国内外顶尖高校，聚焦运控算法、核心零部件等关键领域。公司联合创始人刘宇龙作为小米“铁蛋”研发核心成员，将量产经验融入技术转化，使团队兼具全栈研发能力与工业化落地实力。这种产研结合的团队构成，成为企业技术创新的强大引擎。

在生产端，智身科技展现了令人惊叹的“吴中速度”。工厂采用“并行工程”体系，将硬件开发周期大幅压缩；通过ISO 9001等多项认证，实现月产能千台以上、出厂良率99.9%的行业标杆水平。这一高效的生产体系确保了智身科技能够快速将创新理念转化为实际产品，及时响应市场需求，在激烈的市场竞争中抢占先机。

智身科技的快速崛起，植根于覆盖软硬件的核心技术突破。在硬件领域，“钢镚”“铜锤”两大系列机器人与CHAMP冠军级关节模组形成互补优势：

钢镚L1/L1-W：15公斤级小型行业机，首创720度后空翻能力，轮足版本以5.5m/s速度与65cm越障高度适配安防巡检；

铜锤M1：30公斤级高负载机型，实现1:1负载自重比，IP67防护与-20℃~55℃宽温域设计，满足应急救援等极端场景需求；

CHAMP关节模组：P65型号以92.3Nm/kg扭矩密度居同级别前列，P85-S型号实现155N·m扭矩与IP67防护，成为性能核心。

在软件领域，智身科技更是打造了难以复制的核心优势：MATRiX仿真平台为算法迭代提速50%；RoamerX导航平台实现厘米级定位与动态避障。这种“硬件+软件+平台”的全栈能力，正是积极响应江苏省机器人产业创新方案中“突破大小脑关键技术”的发展要求。

凭借过硬的技术实力和产品性能，智身科技已与联想、仙工智能等头部企业及多所顶尖高校建立合作关系。公司通过开放平台策略，提供7大标准接口与完整SDK，支持OEM、代理等多元合作模式，加速技术在安防、物流、教育等场景的落地应用。这一开放合作的商业模式，不仅拓展了智身科技的市场边界，也促进了整个机器人产业的技术交流与共同进步。目前，公司产品已在多个行业场景中实现商业化应用，展现出具身智能技术的广阔前景与实际价值。

面向未来，智身科技锚定两大方向：短期强化运动控制能力，攻关机器视觉与智能任务执行技术；长期构建“高校研发-产品迭代-场景反哺”的技术飞轮，持续吸收前沿成果。

这一发展路径与吴中区产业布局深度共振：依托超1600家机器人企业集群基础，吴中打造“一院三中心”创新平台，设立163亿元产业基金，通过专利快速预审通道护航技术创新，为吴中区“机器人+人工智能”产业规模突破2000亿元注入新动能。

正如太湖经贸洽谈会展现的集群效应，以智身科技为代表的“吴中八杰”，正勾勒出从核心部件到整机应用的完整产业链，推动吴中区向“全国机器人产业集群第一区”迈进。

从太湖之畔到国际赛场，智身科技的成长轨迹正是吴中机器人产业集群崛起的生动缩影。在政策扶持与创新生态的双重滋养下这片智能制造沃土正孕育更多“隐形冠军”，以新质生产力书写高质量发展的吴中答卷。