“魔法原子”全栈自研 引领人形机器人革命

近日，在2025苏州吴中（第25届）太湖经贸合作洽谈会上，“吴中八杰”的重磅首发引发广泛关注，来自吴中的八家具身智能机器人明星企业火热出圈，迅速成为行业热点话题，在机器人产业版图上烙下了鲜明的“吴中印记”。“吴中八杰”的诞生是吴中区多年来深耕“机器人+人工智能”产业的生动注脚。

近年来，吴中区将“机器人+人工智能”置于产业发展的核心位置，以政策为帆、以创新为桨，为产业腾飞搭建起坚实的平台。《关于促进吴中区制造业高质量发展的若干政策措施》等政策的出台，从研发支持到市场拓展，从人才引育到载体建设，全方位为企业纾困解难、赋能加码；哈工大苏州研究院、浙大苏州智能制造研究院等一批顶尖大院大所的落户，为产业发展注入了源源不断的科研活力；首批江苏省未来产业（人形机器人）先行集聚发展试点的获批建设，以及“一院三中心”创新平台的落地，更让吴中成为“机器人+人工智能”产业的“创新高地”。

为全面展现“吴中八杰”风采，即日起，特推出专题报道，逐一走进这八家从吴中沃土中崛起的明星企业，深入挖掘它们在技术研发、产品创新、市场拓展中的亮眼故事，解锁它们在吴中快速成长的“独家密码”。

技术筑基，全栈自研

魔法原子（MagicLab）成立于2024年1月，虽是一家年轻的企业，却已确立了其在全球具身智能科技领域的领先地位。公司致力于具身智能和通用人形机器人的研发、生产与产业化应用，其最核心的竞争优势在于实现了软硬件技术的“全栈自研”。

在硬件层面，魔法原子的技术触角深入机器人产业的核心地带，自主掌握了包括高性能全关节模组、灵巧手、减速器、驱动器在内的关键零部件技术，摆脱了对外部供应链的过度依赖，为产品性能优化与快速迭代奠定了坚实基础。在软件与算法层面，公司在多模态感知与具身操作、运动控制、导航等前沿算法领域均建立起显著优势，致力于为机器人赋予更智能的“大脑”和更协调的“小脑”。

产品家族化，应用场景化

基于全栈自研的技术实力，魔法原子在产品布局上呈现出快速、多元、深入的特点。公司成立不久便迅速发布了通用人形机器人MagicBot与仿生四足机器人MagicDog，展现了高效的技术转化能力。更值得一提的是，其技术验证步伐迅速，在2024年11月，MagicBot已成功进入工厂产线，进行上下料、搬运、质检等多任务协作训练，成为国内最早完成人形机器人多机协作技术验证的团队之一，标志着其技术从实验室走向实际应用的关键一步。

在本次太湖经洽会上，魔法原子的技术实力得到了生动展示。其自主研发的人形机器人“小麦”担任大会主持人，流畅地完成了《吴中区机器人+人工智能产业白皮书》重点解读和“吴中八杰”介绍等任务，其稳定的临场表现引发了与会者的阵阵掌声，这不仅是一次成功的品牌宣传，更是对人形机器人复杂场景交互能力的一次有力验证。

围绕“让机器人服务千百行业”的企业愿景，魔法原子已构建起一个覆盖双足、四足形态的机器人家族，并且核心产品均已实现量产及交付，展现出强大的工程化与商业化能力。

面向工业、家庭与商业服务的全尺寸人形机器人“小麦”，具备高度的集成性和环境适应性。高动态双足人形机器人MagicBot Z1是其技术实力的集中体现。该机器人拥有自研的高性能关节模组，提供24个基础自由度（最高可扩展至50个），关节最大扭矩超过130Nm，能够完成“连续倒地起身”等高爆发运动，其关节运动范围最大可达320°，甚至支持“下腰”等高难度大幅度动作。此外，MagicBot具备360度超低盲区的周身环境感知与语义识别能力，使其能在复杂产线中自主导航与避障。其装备的第一代灵巧手MagicHand S01，能够实现抓、握、双指操作等精细动作，大大拓展了作业范围。

在四足机器人领域，魔法原子形成了系列化产品线，包括适用于家庭陪伴与行业应用的Magic Dog、Magic Dog W等。特别值得注意的是本月刚发布的MagicDog Y1，这是公司首款专为行业应用打造的四足机器人。该产品以IP67防护等级、-20℃至55℃的宽温域运行能力为基础，兼具全地形适配、超强负载（持续负载45kg）、高速运动（奔跑速度达6m/s）与长续航等优势，能够攀爬45°斜坡，旨在为电力、化工、巡检、安防、救援等多种严峻室外场景提供可靠的智能化解决方案。

未来，魔法原子表示将继续秉持“软硬皆擅长”的独特发展路径，一方面持续打磨具备卓越运动性能的机器人“本体”，另一方面不断强化其泛化能力更强的“智慧大脑”。公司将进一步加速商业化进程，深化并推广其经过验证的可复用商业范式，目标是将先进的机器人技术切实导入工业制造、家庭服务、商业运营等诸多领域，最终实现“赋能千行百业”的宏大愿景。

魔法原子的快速发展之路，是吴中区“机器人+人工智能”产业生态活力的缩影，也预示着中国在人形机器人这一未来产业赛道上的无限潜力。随着技术的不断突破与应用场景的持续拓宽，魔法原子有望在全球机器人产业变革中扮演更加重要的角色。吴宣