从苏州吴中走出去的人形机器人企业“梦之队” 在海内外刷足存在感 入选全球人形机器人“百强”

近日，摩根士丹利发布全球人形机器人领域上市公司百强名单，首次提出“人形机器人100”概念，包含82家已参与人形机器人领域的公司和18家被认为有潜力参与的公司。这些公司被分为“大脑”（半导体/软件）、“身体”（工业组件）、“集成商”（开发完整人形机器人）3类。

位于吴中区的国内谐波减速器龙头企业——苏州绿的谐波传动科技股份有限公司上榜“身体”类名单，成为全球人形机器人领域百强上市公司。

绿的谐波成立于2011年，是一家专业从事精密谐波传动装置研发、设计和生产的高新技术企业。十多年来，企业沉淀精密仪器加工技术和经验，在国内率先攻克精密谐波减速器技术，打破国外品牌对该领域近50年的垄断，目前，其谐波减速器市场占有率国内居首、全球第二。入围国家第一批专精特新“小巨人”企业、国家制造业单项冠军示范企业。

始终坚持研发创新，绿的谐波投入大量研发资金，公司近3年研发费用率均在15%左右，远高于行业平均水平。如今，绿的谐波正全力构筑坚实的谐波减速器行业技术专利“护城河”，在相关国家标准起草方面积极贡献力量。截至目前，企业拥有专利160项，是6项国家标准的主要起草单位。魔法原子上新自研“灵巧手”

灵巧手是人形机器人标配部件，技术壁垒极高，就像赋予了机器人一双 “智慧的指尖”，使其能够完成各种复杂而精细的任务，极大地拓展了机器人的应用领域。近日，魔法原子自主研发的第一代灵巧手——MagicHand S01重磅发布！

企业相关负责人介绍，新产品拥有高灵活性、高负载、高可靠性的“三叉戟”般性能：单手11个自由度，力分辨率高达0.1N，双指捏螺丝，零件精准抓取不在话下，搬运、装配、检测全适配，单指最大握力2.5KG，四指最大握力9.1KG，最高负载超20KG，一体化压铸工艺与轻量化设计，实现行业最大负载能力。

值得一提的是，作为人形机器人行业头部玩家，魔法原子此次发布的灵巧手MagicHand S01，实现了核心零部件全部自研，并且通过余量设计，提升负载能力的同时，极大延长了零部件的使用寿命。

目前，MagicHand S01的通信接口已与人形机器人“小麦”无缝连接，实现与机器人的无延时同步控制，操作指令精准执行。“除了已在工厂产线进行产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作的作业训练外，今后将在产线迭代、产品变更等柔性生产需求方面发挥更大作用。”企业相关负责人表示。

不止绿的谐波、魔法原子，如今，汇川技术工业机器人本体研发走在行业前列，玖物智能光伏移动机器人销量居全国首位；科沃斯、添可、追觅等在海内外服务机器人市场当仁不让……在众多行业“精锐之师”的“众星捧月”下，吴中区竞逐“全国机器人产业集群第一区”的底气，越来越足。

相关数据显示，全国服务机器人产量中，六成以上来自吴中区；全国内资品牌工业机器人产量中，七分之一来自吴中区。吴中区也是全国生产机器人种类最丰富的地区，汇聚了机器人本体制造企业40家、生产机器人本体55种、600余款。

近年来，吴中区深化“核心产业+”理念，聚焦“机器人+人工智能”产业高质量发展，成功获批江苏省首批未来产业先行集聚发展试点（人形机器人），创建江苏省智能机器人技术创新中心。2024年吴中区机器人+人工智能产业规模达1608.3亿元，同比增长17.5%。

下一步，吴中区将加快新型工业化步伐，更大力度培育产业集群，助力打造更多引领光芒的“星群”企业，稳步迈向“全国机器人产业集群第一区”。